小米开源Xiaomi Miloco 2.0，接入OpenClaw，实现全屋智能AI控制

6月18日消息，小米正式发布了全屋智能AI开源方案 <strong>Xiaomi Miloco 2.0</strong>，并同步在 <a href="https://github.com">GitHub</a> 完整开源。

这套方案基于小米自研MiMo大模型打造，相比初代Miloco完成底层逻辑重构，从传统规则触发升级为具备自主推理能力的家庭智能体，同时以插件形式原生接入OpenClaw框架，大幅降低多平台部署门槛。

Miloco 2.0最大突破是实现能识人、会记忆、主动干预”的本地离线智能，无需用户逐条编写自动化脚本。

系统融合摄像头人脸、体态识别区分家庭成员，长期记录每个人灯光、空调、影音使用偏好；依托内置通用安全常识自主识别居家风险，孩童靠近危险物品、老人长时间跌倒、门窗未关等场景会分级预警并联动设备处置。

日常可自主感知环境变化，主人晚归自动调整室温、灯光氛围，新增智能设备后自动匹配适配联动方案。

接入OpenClaw是本次开源核心亮点，Miloco 2.0封装为标准化Agent插件，Windows、macOS、Linux设备仅需一行命令即可完成部署，依托OpenClaw跨协议底层能力统一管控米家全品类设备。

同时兼容Home Assistant、Zigbee、Thread、MQTT等主流智能家居标准，打通多品牌设备生态壁垒，单条自然语言指令就能完成跨品类多设备协同操作。

隐私安全层面同步升级，整套运算完全支持本地离线运行，家居影像、行为数据全程隔离存储。

提供一键本地数据清空功能，无需上传云端即可实现完整AI感知与设备控制，兼顾响应速度与用户数据安全。

前置条件：

硬件：建议内存4GB，存储256GB，724常驻运行，推荐Mac mini

操作系统：macOS/Linux（Windows请在WSL中运行）

小米账号 已接入米家的设备

多模态大模型API Key推荐使用小米MiMo：感知用MiMo-v2.5，Agent用MiMo-v2.5-pro（在OpenClaw中配置）